技能的开展真的是太快了，就在职业都在议论具身机器人的时分，想不到别的一个产品表现方式会是扫地机。在本届CES 2025 上，做扫地机的公司推出了新的产品，它们都在扫地机上加了一个机械手，完结更凌乱的使用场景，变成了别的一种灵敏的机器人。能够幻想未来扫地机的方式将从简略的平面打扫机器人化身立体多维机器人。
追觅科技的仿生多关节机械手
追觅科技的新款仿生手能够让扫地机器人“向你打招呼‘SAY HELLO’，帮你捡起物品‘PICK IT UP’，为你打扫洁净‘CLEAN UP’”。具体来说，这款立异的仿生机械手为扫地机器人带来了全新的晋级。它能够轻松拾取那些传统吸尘器难以吸入的物品，并经过其配套的打扫东西，深化到传统扫地机器人难以触及的区域进行清洁。
那么它是怎么完结多维度处理物品呢？它的顶部机盖方位能够翻开，隐藏着一个具有5个自在度，大约30cm的机械手，不必的时分能够收起来。这一仿生多关节机械手技能可夹起6cm直径、400g以内分量的物品。当然收起来还要处理整个机身不能太厚，不然欠好进入到一些床底，沙发底的空间进行打扫作业；别的有了抓取功用需求完结6Nm扭矩，因而追觅挑选自研，并成功打造出18mm厚度的电机。追觅在舱盖上安装了三个电机，使机械手伸缩自如，又能自在进入较低空间进行打扫。
那么有了机械手，就要具有看见东西的才能。追觅扫地机器人前方装备了双目体系、夹爪上的RGBD摄像头也能完结机器人看见物品，完结扫描被抓取物品、然后把东西抓到指定方位的全套流程。别的，为了处理不同的地上，它能自主辨认场景需求以及脏物状况，然后导航前往配件仓自主替换海绵刷、毛刷等配件。这就化身成了家庭的一个多功用清洁机器人。
石头科技的五轴折叠仿生机械手
石头科技带来了据称是全球首款搭载仿生机械手的扫拖机器人G30 Space探究版。亮点在于其共同的仿生机械手规划。这款机械手具有5关节、6自在度，能够灵敏掌控折叠、旋转和姿势操控。G30 Space探究版还具有不错的避障才能和越障才能。一起，创始的智能底盘升降技能可完结最高4cm越障及拖布边刷的智能抬升，保证更多清洁掩盖以及更多清洁战略。
石头科技也给这个扫地机赋予了一双能够看见的“眼睛”，探究版具有习惯机械手形状的3组3D ToF传感器与2路RGB摄像头，支撑全新星阵领航3.0，建图更完好，避障才能更强壮，搭载了防缠切开打扫体系。用户可凭借机械手结尾摄像头+机身摄像头组成的两层视界完结凹凸双视角随心视频通话。这个功用很不错，能够长途和家里面的成员进行视频通话。
这个产品还支撑智控取物功用，便是你在沙发上看电视的时分，能够帮你去一个特定的当地拿一本书。它不仅能够挪开鞋子、袜子等障碍物进行底部清洁，还能智能辨认散落物品，并分类收纳至自主定制区域或石头收纳箱。这一功用极大地提高了地上清洁掩盖率，让用户离别手动收拾的烦恼。
当然，机身的厚度也得到了操控，探究版机械手模组可彻底折叠并收缩进机器人的内部空间，机身仅为7.98cm。此外，22000Pa飓风吸力，搭载新一代RRmind GPT才智交互大模型，能够完结声控，可响使用户的多种指令。
扫地机化身具身机器人带来职业新关键
曾经的扫地机在产品形状上，大多数只担任地上的清洁处理。在新的具身机器人理念下，它具有了更凌乱的处理才能，进入到多维度的空间里。首先是摄像头视觉体系的参加，这使得扫地机能够看见东西，对物体进行分类，然后能够把家里面的障碍物进行挪开，或许是凌乱的袜子捡起分类。
赋予了扫地机的“考虑”才能，扫地机看到东西就会先调度VR视觉多模态大模型，对当时地上上的物品进行辨认，有了更多的逻辑考虑才能。别的，有了 AI 大模型的参加，使得扫地机的处理才能能够在不断学习中优化，乃至能够自己替换必定的配件敷衍不同的使命。
当然，这个机械手除了抓取着手的处理才能之外，上面的摄像头也起到了交流互动的效果。新的产品比起之前常用的红外传感器、激光雷达等有了更好的视觉才能，用户乃至能够和这个扫地机器人进行视频对话，或许给它下指令，经过长途视频来拿取特定的东西。这就有了陪同机器人或许是服务机器人的雏形，跳出了传统结构，扫地机的才能得到了立体的提高。
因而，将具身智能大模型体系引进到扫地机器人品类上，赋予了产品真实的才智，这是重要的阶段性进化。这个小小的扫地机器人，在未来的时间里，能够辨认，感知家庭的物品，并依据本身的了解，进行处理，完结和物理国际的交互。在大型具身机器人离一般顾客还有间隔的现阶段，扫地机这个品类好像走得更快，更恰当地融入到了人类的日子。
当然，现在这个产品形状正处在开展前期，还有许多进化的或许。具身智能将是扫地机器人竞赛的新焦点，有望重塑工业格式。